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了解伺服电机的编码器知识

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-10 5:05:20 * 浏览: 20
根据检测原理,编码器可分为光学,磁学,电感和电容。根据其比例法和信号输出形式,它可以分为三种类型:增量型,绝对型和混合型。 1.1增量编码器增量编码器采用光电转换原理直接输出三组方波脉冲A,B和Z相。两组之间的相位差为90.因此,可以方便地确定旋转方向,并且Z相是每转一个脉冲用于参考点定位。 1.2绝对值编码器绝对值编码器是一种直接输出数字传感器。在其圆盘的径向上有几个同心圆盘。每个条带都有透明且不透明的部分。相邻代码信道的扇区树加倍。代码盘上的代码信道数是其二进制数字的位数。在盘的一侧是光源,在另一侧,有一个对应于每个代码通道的光敏元件。当盘处于不同位置时,每个光敏元件根据其是否被点亮来转换相应的电平信号,并形成二进制数。 1.3混合绝对编码器混合绝对编码器,输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,具有绝对信息功能,另一组与增量编码器的输出信息完全相同。